本系成立於1998年，前身為臺北市立體育學院舞蹈學系，為體育專長之高等教育學府注入藝術人文活水，成為兼具專業深度及廣度之舞蹈學系。後因欲深化舞蹈藝術、理論及教育，2004年成立碩士班，積極投入培育舞蹈教育及舞蹈科學之學術研究人才。 2013年隨著學校轉型為臺北市立大學，本系亦轉入人文藝術學院，更直接透過與其他藝術學系跨界交流；2017年本系碩士班增設表演創作組，擁有完整培育舞蹈表演創作人才之藍圖，深耕於培育表演藝術、創作及教育人才之實踐。本系課程規劃面向多元，多年來培育了涵蓋舞蹈表演藝術、舞蹈創作、舞蹈教育、舞蹈身心學及舞蹈治療之人才，兼具藝術與學術之教育風格，深獲各界肯定，為一所教育結構完整且具專業特色的舞蹈學系。