臺北市立大學於民國102年8月1日正式成立：由臺北市立體育學院及臺北市立教育大學，合併成立之綜合性大學。
臺北市立體育學院前身為「臺北市立體育專科學校」，於民國57年8月於松山創建，建校宗旨為貫徹政府發展全民體育政策，以培養菁英運動員、舞蹈藝術人才、各級學校體育教師、運動教練、運動科學研究人員、運動領導人才及優秀社會體育工作人員為目標，培育體育師資，並配合國家體育運動科學、訓練發展政策，發揮授業宏道、為國爭光之使命。
首任校長林鴻坦先生，擘劃建校，始肇宏基。民國83年5月由鄭虎博士接掌校務，85學年度本校升格為學院，87學年度開設技擊運動學系、水上運動學系、陸上運動學系、球類運動學系、休閒運動管理學系、舞蹈學系及2年制體育學系等7個學系。時任校長鄭虎博士，為落實強化專項運動人才培育，爰將體專「體育競技科」內32種運動專長，依其運動屬性劃分為四個運動學系：（一）技擊運動學系（拳擊、空手道、武術、跆拳道、柔道、劍道、擊劍）。（二）球類運動學系。（三）水上運動學系。（四）陸上運動學系。