《職校時期(民國47~57年)》
民國47年，本校創辦人張鵬圖醫師有感於當時國內醫療資源和人力的缺乏與落後，因而興起提昇國內醫療人力素質和改善國內醫療環境的理想，在當地鄉紳的鼓勵支持下，集其所有的行醫積蓄，於屏東縣東港鎮創辦三年制「婦嬰高級護理助產職業學校」，為全國第一所由私人興辦的醫護類職業學校。創校甫滿三年，旋以顧及專業教學需求，於51年改制為四年制高級護理助產職業學校。
本校初創伊始，校區占地不足一公頃，加上交通不便、物力維艱，獨資經營委實不易，幸賴創辦人堅毅不屈與全校師生齊心努力，終成培育全國優秀護理助產人才之南部搖籃。

《專科時期(民國57~86年)》
創校十年後，一方面配合國內技職教育體制的發展，一方面也由於辦學績效普獲各界肯定，乃於57年獲准升格改制為五年制護理助產專科學校。
隨著學校規模的擴充，東港校區一則因地處偏隅，延聘師資不易，再則因校區腹地狹小，無法擴建，於是在多方尋訪和各界的協助下，覓得大寮校區現址。大寮校區佔地十六餘公頃，校地寬廣且交通便利，鄰近鳳山深具發展條件，因此於59年9月自屏東縣東港鎮遷校至高雄縣大寮鄉現址，原東港校區則改建為附設醫院，肩負在校生實習、畢業生就業及從事地區醫療服務的功能。
77年起，為配合社會對醫護保健人才的需求，加上師資、建築、設備、辦學成績等軟硬體的充實，乃增設醫事技術科，並逐步擴大護理科的規模，同年並更名為「輔英醫事護理專科學校」。
其後，在國內社會急劇變遷的趨勢下，各界對環境保護、外語、幼兒保育、復健和醫務管理人才的需求日殷，於是陸續成立以培育前述各類專業人才為目標的環境工程衛生、應用外語、幼兒保育、復健及醫務管理等學科。

《學院時期(民國86~91年)》
80年代中期，為因應社會結構的變遷，國內積極推動教育改革工程，本校一方面為求將教育內涵由培養基層實務操作層次提升至專業技術發展的層次﹔一方面為了提供國內醫護、環工和幼保專業技術人員的進修管道，以帶動南部地區技術教育的升級。因此，於86年2月提出改制技術學院的申請，並獲教育部核准，自同年7月1日升格改制為「輔英技術學院」並附設專科部。當年，依第一階段中長程發展計畫，本校開設護理、醫事技術和環境工程衛生系之二年制技術系學程。
87學年度，依據第二階段中長程發展計畫，增設護理系和環境工程衛生系四年制學程，並自88學年度起，陸續增設應用化學、工業安全衛生、保健營養、助產、物理治療、護理管理、幼兒保育、資訊管理、生物技術等系。
於此階段，全校學生人數約11900餘人，以「人的健康」為核心，分為「醫學與健康」、「環境與生命」、「管理與資訊」及「人文與社會」四學群發展學系及學科。
為求發展，本校董事會於88年初積極尋覓第二校地，並擇定承租屏東縣萬丹鄉台糖土地約23公頃，擘劃為健康科學園區（包括第二校區及第二附設醫院、護理之家、安養中心、托育中心、醫學研究中心預定地），原先規劃構想係將大學部及研究中心移至萬丹發展，大寮校區則專供五專部及推廣教育使用。惟因社會少子化趨勢及大環境不利等因素影響，第二校區拓建工程雖已於90年11月7日舉行奠基典禮，然本校董事會歷經多次討論評估，決議後呈報教育部同意，於105年終止萬丹校區開發計畫。

《科技大學時期(民國91年~至今)》
91年本校符合教育部科技大學之審核條件，經實地訪視後獲教育部核定改名「輔英科技大學」。改名科大後，學校發展的腳步轉趨穩健踏實，期以創造特色，強化競爭力。
91學年度增設護理系碩士班、環境工程衛生系碩士班、休閒保健管理系及應用外語系。92學年度增設生物技術系碩士班及醫務管理系；休閒保健管理系更名為「健康休閒管理系」。93學年度環境工程衛生系更名為「環境工程與科學系」、工業安全衛生系更名為「職業安全衛生系」。
96學年度進行院系組織調整，分為：「醫學與健康」、「護理」、「環境與生命」及「人文與管理」4個學院。為第一所除了護理類科之外，發展相關醫學、理工與人文的私立科技大學。
配合校務發展計畫及學術專業發展特性，96學年度增設長期照顧學位學程及老人照顧學位學程。97學年度應用化學系更名為「應用化學及材料科學系」。同年並增設健康美容學位學程、資訊科技學位學程及招收首屆環境與生命學院學士班。98學年度為落實人文關懷精神，設立「共同教育中心」及增設「文教事業管理學位學程」，並於99學年度增設保健營養系碩士班。102學年度醫事技術科更名為「醫學檢驗生物技術科」、健康美容學位學程更名為「健康美容系」、健康事業管理學位學程」更名為「健康事業管理系」。104學年度老人長期照顧學位學程更名為「高齡及長期照護事業系」。
順應少子女化浪潮及大環境變化，依據本校校務發展規劃，持續調整系所發展及強化行政單位功能。105學年度進行一級行政單位轉型發展，主要為國際暨兩岸交流中心更名為「國際暨兩岸事務處」並提升至一級單位、研究發展處更名為「研究暨產學發展處」、圖書館更名為「圖書暨資訊處」、公共事務室更名為「公共事務暨校友服務室」、體育室更名為「體育暨健康促進中心」、校務研究室更名為「校務研究暨規劃室」、成立「推廣教育中心」、另設校級之「老化及疾病預防研究中心」投入創新校院合作經營模式。更積極地提供本校師生教學、研究、輔導、產合等事宜之各項行政服務。
106學年度進行學術單位整併轉型發展，助產系更名「助產與婦嬰健康照護系」、資訊管理系與資訊科技學位學程整併為「資訊科技與管理系」、幼兒保育系與文教事業管理學位學程整併為「幼兒保育暨產業系」、增設「學士後牙科助理學位學程」、健康美容系增設「二技進修部」學制。
本校現設有碩士班、四技、二技及五專四個學制，現有護理系(含碩士班)、助產與婦嬰健康照護系、健康事業管理系(含碩士班)、高齡及長期照護事業系、物理治療系、醫學檢驗生物技術系(含碩士班)、保健營養系(含碩士班)、健康美容系、環境工程與科學系(含碩士班)、應用化學及材料科學系、職業安全衛生系、生物科技系(含碩士班)、資訊科技與管理系、休閒與遊憩事業管理系、幼兒保育暨產業系及應用外語系等16個系所。
附設單位包括附設醫院（位於屏東縣東港鎮）及附設高雄市幼兒園（位於本校校區內）及屏東縣仙吉非營利幼兒園〈委託財團法人輔英科技大學設立之輔英科技大學辦理〉，提供本校教職員工與社區民眾優良的醫療及幼教服務。

本校以悠久的醫護優良辦學基礎背景、優良教師的教學、研究深化對於健康專業教學與科技發展的影響，除更以結合健康照護、綠色環境、數位資訊、人文關懷議題及專業師資群的教學研發能量，形塑本校成為在健康專業相關領域之優質品牌科技大學外，更將推廣健康科技特色研發，成為南台灣健康產業的教學與研發重鎮。本校109-111學年度校務發展計畫願景為：「將輔英打造成為一所教學卓越、研發創新，具有健康專業優勢與健康特色，為業界所認同並能增進全民福祉的實務教學型科技大學」。

輔英科大於民國102年1月10日組成第13屆董事會，為全國私立學校中少有董事全面公益化之科技大學，多位董事具大學校長經歷，董事會充分授權校長治理校務。在董事會與校長帶領下，與全校經營團隊與師生共同辟畫本校109-111學年度之校務發展願景、目標，訂出校務發展重要主軸，做為本校校務發展計畫規劃之方針。

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