本校創立於中華民國6年，時值日據時代，原名「台灣總督府立商業學校」。
民國10年，由台北州接辦，改稱「台北州立商業學校」。
民國11年，改稱「州立台北商業學校」，並增設夜間講習所，旋擴大為「州立台北第二商業學校」。
民國34年台灣光復，我政府接收上述兩校，定名為「台灣省立台北第一商業學校」、「台灣省立台北第二商業學校」，仍分日、夜間上課，並以每年12月24日為校慶日。
民國36年，兩校合併定名為「台灣省立台北商業學校」，簡稱「北商」。
民國56年7月，台北市升格為院轄市，本校改隸，更名為「台北市立高級商業職業學校」。
民國57年8月本校奉准改制為「台北市立商業專科學校」，設置銀行保險、會計統計、財政稅務等三科，同時奉令附設高級商業職業學校。
民國59年奉准增設國際貿易及企業管理兩科，60年增設電子計算機科，65年增設商業文書科。
民國61年9月受行政院退除役官兵輔導委員會委託，將原設之高商會計人員訓練班，改為二年制專科會計統計科。
民國62年8月，奉准設置二年制專科夜間部，設會計統計、企業管理及國際貿易等三科。
民國66年2月，奉教育部令附設空中專科補習學校，設置會計統計、國際貿易、企業管理及銀行保險等科。
民國71年7月改隸中央，校名改稱為「國立台北商業專科學校」。
民國72年9月奉准設立二年制專科日間部，設有國際貿易及企業管理兩科。
民國89年2月15日，奉教育部核准於桃園平鎮籌設分部，並積極辦理後續準備事宜。
民國90年8月1日改制為「國立臺北商業技術學院」。
民國92年3月11日奉准成立商學研究所，於93學年度招收第一屆碩士研究生。
民國92年9月2日，獲行政院同意無償撥用桃園平鎮校區國有土地面積7.5959公頃由學校使用，並於同年10月23日取得該校地所有權狀。
民國94年奉准設立財務金融研究所，並於94學年度起招收第一屆碩士研究生。
95學年度起，奉准招收高階企業管理碩士在職專班(emba)第一屆碩士研究生。
由松村傳氏擔任首任校長，歷經平野象一校長、小出梅吉校長、有本邦造校長、新里栄造校長，自民國34年起，本校歷經鍾樂上校長、陳宗經校長、吳仕漢校長、邱家溥校長、楊承彬校長、邊裕淵校長、楊極東校長、林昇平校長、莊福典代理校長、許勝雄校長、賴振昌校長及邱代理校長繼智。現任校長張瑞雄博士於103年4月接任。
本校現設有研究所（碩士班）、日間學制（四技、二技及五專）；進修學制（四技、二技及二專）；另附設空中進修學院、專科進修學校及高商進修學校（於105年6月學制結束）。
本校103年8月1日，奉准改名為「國立臺北商業大學」。

學校自我期許發展「致力於人才培育、 社會服務、產業提升的卓越大學」為願景。

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