本校創辦人「北部台灣基督長老教會」為繼承馬偕博士對台灣文化、教育、醫療的功勞與貢獻，於1959年決議在淡水「牛津學堂」原址，籌設大學。於1965年（民國五十四年）8月奉教育部核准設立「私立淡水工商管理專科學校」，英文校名為Tamsui Institute of Business Administration，招收三年制及五年制專科學生。創辦人派蔡培火先生為董事長，聘彭淑媛博士為校長。1971年4月董事會聘葉能哲博士為第二任校長，改英文校名為Tamsui Oxford College。

為完成發展成為綜合大學的初衷，乃於1991年6月，增購台南縣麻豆鎮之校地18.7738公頃為分部，與淡水校區校地9.339公頃併計有28公頃。1994年8月1日，奉准改制為四年制獨立學院，定名為：「私立淡水工商管理學院」，英文校名為Tamsui Oxford University College。 1996年11月，麻豆分部落成，設有二年制技術學群，1997年2月第一次招收春季班學生。1999年8月1日，奉教育部核定改名為「真理大學」，英文校名為Aletheia University(此為希臘語真理的意思)。現有人文、資訊與商業智慧、財經、管理、觀光休閒與運動等5個學院，22個學系、11個進修學士班與8個碩士班。

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