本系成立於民國87年8月，原系名為「幼兒保育系」，因應整體社會人口結構變遷、教保概念之日新月異，以及家庭結構之變化，於民國98年度轉型，改名「兒童與家庭服務系」，培育重點除保有原先教保與早療專業知能培訓外，同時加入家庭與社區服務的相關專業，使人才的培育更加完整，強化未來職場的競爭力，以擴大學生未來就業之範疇。本系所定位為培育下列人才：幼兒園教保員、社福機構與早療機構教保員、家庭教育專業人員以及幼兒教育研究及兒童文教事業專業人員。

本系於民國87年成立，設有日間部四技，於民國89年成立進修部二技，民國91年成立碩士班，民國98增設碩士在職專班，民國100年設立二專，目前共設有日間部四技、進修部二技、碩士班、碩士在職專班等學制。

本系創系至今，共歷經四任系主任，現任為第五位。歷任主任如下：
第一任系主任陳英進老師
學歷：美國維吉尼亞大學特殊教育哲學博士
任期：八十七年八月至八十九年一月

第二任系主任張翠娥老師
學歷：國立高雄師範大學特殊教育博士
任期：八十九年二月至九十二年七月

第三任系主任劉蔚萍老師
學歷：美國紐約州立大學Albany分校教育心理與統計哲學博士
任期：九十二年八月至九十五年七月

第四任系主任顏世慧老師
學歷：國立陽明大學生理學博士
任期：九十五年八月至一0一年一月

第五任系主任李淑惠老師
學歷：國立臺灣師範大學人類發展與家庭學系幼教組博士
任期：一0一年二月至今