六十年八月，本科奉准成立並開始招生，招收高中、高職畢業生，修業二年畢業。
六十二年學年度起，奉命改名為私立勤益工業專科學校，改為機械科。自該學年度起，二年制工專改以招收高職 畢業生為限。
六十四學年度，奉令易名為機械工程科。
六十九年學年度起，機械工程科分設製造組、設計組。
七十二學年度起，夜間部奉准招收機械工程科在職進修人員。
七十四學年度起，機械工程科奉准增設自動化控制組。
八十一年七月一日起改制成立「國立勤益工商專科學校」。
八十七學年度起，進修補校部奉准招收機械工程科在職進修人員。
八十八年七月一日，奉准改制為「國立勤益技術學院」，易名為機械工程系。自該學年度起，招收專科畢業生，修業二年。
九十學年度起，增設四年制學院部招收高職畢業生；及二年制學院部再職專班招收專科畢業生。
九十學年度，成立「精密製造與材料科技研發中心」。
九十三學年，設立 「精密機械與製造科技研究所」並開始招生。
九十五學年， 另設立「自動化工程系」並與「精密機械與製造科技研究所」合併為「精密機械與製造科技系」。
九十六年二月一日，奉准改制為「國立勤益科技大學」。