本系前身為「國立臺灣藝術專科學校美術工藝科」，創立於民國46年，分「產品組」和「裝飾組」實施教學（民國73年正式分「工藝組」及「設計組」兩組，76年又增設「陶瓷組」），為國內最早成立之美術工藝科系，培育人才無數，為國內設計之發展奠定了深厚的根基。民國83年，本校改制為「國立臺灣藝術學院」，調整為「工藝學系」，分「工藝組」及「設計組」實施教學。民國89年，鑑於「工藝」與「設計」愈趨專業，乃分別成立本系（「工藝設計學系」）及「視覺傳達設計學系」。2001年8月本校改制為國立臺灣藝術大學，本系隸屬於設計學院。民國94年9月實施系所合一，成立「工藝設計學系碩士班」。