本校法律學研究所成立於民國53年，法律學系則成立於民國 55年，第一任系主任為查良鑑博士 (民國 55年~61 年) ，第二任系主任為桂裕博士(民國61年~75 年) ，第三任系主任為王志文博士( 民國75年~87年 )，第四任系主任為林信和博士 (民國87年~89年) ，第五任系主任為姚思遠博士(民國89年~98年)，第六任系主為任林恒志教授(民國98年~102年)，第七任系主任為許惠峰教授（民國102年~107年)，第八任系主任為周佳宥副教授(民國106年~107年)，現任第九任系主任為許惠峰教授(民國107年~現今)。法律系所成立逾四十年間，培養出許多知名校友，諸如前僑委會主委焦仁和、立法委員洪秀柱、李復甸、黃劍輝、紀國棟、大法官楊仁壽、最高法院法官劉介民、劉福來、前考試委員耿雲卿、前公務員懲戒委員會主任委員林國賢、信義房屋董事長周俊吉等，均是。事實上，本系迄今逾五千名之畢業生中，除已有數百人擔任律師、司法官等法曹工作外，於各行各業亦均有眾多表現傑出的校友。

法律學系成立之初原未分組，於民國66年增班後，將原有組織分為法學組及財經法律組，後者以經濟法和商法為重點。 自民國91年起，為提升本校法學教育之競爭力，校務會議通過以法律學系單獨組成法學院，原法學院其餘系所則另行組成社會科學院，同年並為因應我國加入世界貿易組織所面臨之全球化衝擊，及兼顧兩岸經貿整合之需求，成立法律碩士在職專班。民國 92年起，為使法律系實務相關課程在師資之聘任方面較為便利，三、四年級及研究所課程均移至城區部大新館進行。
民國 93年起，為求普及法治教育，法學組及財經法律組各增加招收 1班，每年級法學組3 班，財經組2班。大一及大二於大賢館上課，坐落陽明山，環境優美，法律服務中心及社團辦公室也位於本館。大三、大四及研究所於大新館上課，位於延平南路博愛特區，鄰近司法院及各級法院檢察署。而自民國 96年起，本校考量法學院整體教學研究之需求，將大賢館撥建為法學院院館，是成今日之規模。
民國100學年度獲准設立法律博士班，自109學年度起，新增企業金融法制組1班，著重跨領域金融法制與企業法遵之養成，法學組由3班調整為2班，財經法律組則維持2班，目前每年級均為5班。