本系成立於民國五十七年秋，首任系主任為時任教務長的王天民先生。創系之初，暫借農教系家政館二樓，作為辦公室和教室之用。民國五十八年春，遷至舊行政大樓東側擴建的三層樓建築中的三樓，計有辦公室、教師休息室、圖書室各一間，教室二間。
民國六十五年文學院弘道樓落成，本系與中文、外文二系一起遷入。除系辦公室外，有普通教室四間，專題研究室二間，教師研究室十六間，系學會辦公室及學生期刊室各一間，教學研究設施略為擴充。
民國八十年八月奉准設立碩士班。民國八十三年教學大樓完工，本系與中文、外文二系再度搬遷至新大樓。六樓空間完全由本系使用，有辦公室、會議室、圖書室、影視史學專用教室、剪輯室、系學會辦公室各一間，教師研究室二十四間，教室在二樓有四間。民國八十六年八月奉准設立博士班。在教學研究設備上，陸續增置碩博士班討論室三間，碩士班研究生研究室二間，系史資料室一間，並擴充圖書室空間。民國九十四年並成立碩士在職專班。民國九十七年因應本校圖書回收總圖政策，原有系圖空間規劃為三間專題研討室、期刊室、電腦室、學生休憩室、計畫助理室各一間。民國一百零四年搬遷至新人文大樓，歷史系系辦公室位於5樓A504，加上鄰近A506電腦室與A507會客室，及系學會辦公室，樓地板面積共為587.9平方公尺。6樓包括A610與A612中型多功能教室、A613小型研討室、A607影視教室和A608、A609、A614研究生研究室共3間。另有教師研究室21間、A910計劃助理辦公室1間，環境優美、設備新穎。
創系至今本系從一無所有，到成為完整的系所，實賴歷任系主任及全體同仁的共同努力。近幾年，更積極延攬優秀師資，鼓勵系內教師申請計畫，舉辦學術會議，在教學與研究水準上，大幅提昇。又利用有限經費，不斷充實影視、電腦等儀器設備，將歷史學與科技、資訊結合，在歷史研究與教學上，更加多樣化。展望未來，期待本系有更蓬勃與快速的發展，培養更多史學人才，在史學界更受矚目。