成人及繼續教育學系於1993年首先成立碩士班，成立的背景乃符應世界教育發展朝向終身學習的潮流、國家的成人教育政策，以及本校創校校長林清江的遠見擘畫才能順利設立，以培育國內成人教育研究及推展的專業人才為目標。黃富順博士為創所所長，為本所的學習環境、研究設施、課程規劃、師資延聘、學術研究與交流等方面建立相當完整的系統架構。

黃富順所長於1996年2月榮調嘉義師範學院校長，由黃光雄博士代理所務，並於1996年8月由胡夢鯨博士接任第2任所長，推動教育部學習社會實驗園區計畫，參與研擬「邁向學習社會白皮書」政策方案，具體實踐終身學習理念，並於1998年增設博士班，1999年配合終身學習政策增闢回流教育管道，本系設立碩士在職專班。楊國德博士於2000年2月接任第3任所長，同年成立大學部，整合完成從學士班、碩士班到博士班的專業課程架構，並據以延聘新課程師資，師生陣容倍增，教學與推廣活動更為多元多樣。本系成為國內第一個具有成人教育學士班、碩士班、博士班完整課程系統的單位。

魏惠娟博士於2003年8月接任第4任系所主管，於同年增設高齡者教育研究所，積極培訓高齡教育工作者，並於2004年獲評選為本校標竿系所。魏主任對內帶引教師對系所發展願景及目標的擬定、課程規劃與教學改進、加強學生的生涯輔導，對外積極建立成人繼續教育的專業形象、參與教育部多項企畫人才培訓方案。2006年，魏惠娟博士續任第5任系所主管，積極辦理學術研討會、拓展國際學術交流，並致力於高齡教育的研究及政策的規劃與推展。蔡秀美博士於2009年8月接任第6及第7任系所主管至2015年7月，帶領系內教師通過2009年高教評鑑中心的系所評鑑，並持續進行後續的改善建議。爭取校內外教學設備經費，完成微型教學教室之設置。接連於2009年10月、2010年9月、2013年及2014年舉辦多次大型國際研討會，並於任內帶領系上同仁進行國外學術及實務機構參訪，包括芬蘭、英國、新加坡和日本等，以具體行動推展國際學術交流。持續辦理國內成教與高齡之研究生研討會，協助編輯成教的專業學刊，倡導研究風氣。強化大學生與研究生的實習表現，讓課程與能力培養可以和實務機構做緊密的結合。此外，持續加強與畢業系友之聯繫，2013年12月辦理成教系成立二十週年慶祝大會，凝聚畢業系友之向心力。黃錦山博士於2015年8月接任第8任系所主管，持續推動本系的各項發展工作：首先，課程變革方面，因應國際與時代之需求，進行本系的大學部課程修訂工作；其次，在行銷招生方面，針對越來越競爭的招生壓力，辦理「一企呵成」企劃營活動，以推廣本系；第三、因應本系未來結合第四年齡的發展取向，爭取增聘專案教師以及實驗空間；第三，在職涯輔導方面，辦理自由講師培育工作坊、共通核心職能培育工作坊，以強化本系學生的學習與生涯發展，以及持續連繫與擴增系友會的組織與功能等。

李藹慈博士於2017年8月接任第9任系所主管，亦持續推動各項系務工作，

首先，在招生方面，落實大學招生專業化工作，並且推及碩士班及博士班以能力為導向之招生作業；

第二、形塑成人及高齡教育品牌，戮力經營社群媒體，並拍攝系所形象廣告；

第三、延續大學部課程修訂工作，規劃深碗課程、推動跨域學程，並打造培育本系學生核心能力之實驗空間，落實學用合一的目標；

第四、建立教師教學實務社群，提升教學職能；

第五、辦理多元化的學生職涯輔導活動，包括延續自由講師培育，新增訓練行政管理師工作坊，及其他提升教學創新核心能力之輔導活動；

第六、持續推動國際學術交流，帶領本系師生，前往日本進行學術及實務機構參訪，並於2019年邀請紐西蘭學者至系上講學半年；

此外，2017年10月，結合校慶，擴大辦理成教系成立25週年慶祝大會，2020年推動系友會改組，以靈活組織運作，持續加強與畢業系友之聯繫。