本系創始於民國16年（1927），當時以中西交通史見長，系中名師如陳垣、張星烺等，俱為研究中西交通史的開創性人物。本系於民國52年（1963）隨校在臺復行開辦，56年（1967）成立研究所，在王任光神父及本篤會會士孟樹人等領導下，著重西洋史及美國史的教學與研究，多年來培養了許多相關領域的教研人才，遍佈國內各大專院校。本系目前與未來的發展，除持續傳統特色，擴大為世界史外，並增強中外關係史與基督宗教史的教學研究。

本系成立之宗旨，強調人文教育的理念，培養學生對中外歷史的興趣，啟發獨立思考與研究的能力，兼顧理論與實際，並著重課程規劃，務期學生能有效學習，具有良好之專業基礎、就業能力與人文素養。