1985，民國74年，成立「幼師科」（幼兒教育學系前身）
1992，民國81年，成立「幼兒教育學系」以培育幼兒教育師資為主，每年招收二班
1998，民國87年，增設「碩士班」為國內第一所幼兒教育研究所
2005，民國94年8月1，校更名轉型，本校轉型，更名為「國立新竹教育大學」，本系也因應轉型
一、大學部設立宗旨以培育幼兒園教師、教保員及幼教相關產業人才以服務社會及促進國家發展
二、碩士班則以培育本土幼教研究與實務領導人才為主要目標
三、課程與研究部分，以本土化、多元化、專業化、及精緻化為主要方向
四、因應全球化之趨勢，積極朝向國際化的目標邁進
五、教學上強調理論與實務並重，俾增進學生多元能力，符合不同職場需求

2006，民國95年，增設「幼兒園教師在職進修教學碩士學位班」(103學年度更名為幼兒園教師碩士在職專班)….95年開始每兩年招收一班(103學年度停招)
2014，民國103年，增設「幼兒教育學系碩士在職專班」……103學年度開始每兩年招收一班
2016，民國105年11月1日，本校與清大合併